LA ROBÓTICA
La inteligencia
artificial está
basada en el análisis formal y estadístico del comportamiento humano ante
diferentes problemas dentro de los que enfocaremos nuestra atención en: ¿qué es
la robótica?, tipos de robots, su impacto.
El término "Robótica" fue mencionado por Isaac Asimov para
describir la tecnología de los robots,
también definido como la conexión inteligente de la percepción a la
acción. [Michael Brady and Richard Paul, editors. Robotics
Research: The First International Symposium. The MIT Press, Cambridge MA, 1984]
OBJETIVO: La robótica
consiste en el diseño de sistemas, con subsistemas como: actuadores de
locomoción, manipuladores, sistemas de control, sensores, fuentes de energía,
software de calidad. [Joseph L. Jones and
Anita M. Flynn. Mobile robots: Inspirations to implementation. A K Peters Ltd, 1993]
El gran desarrollo y uso industrial de robots
ha conllevado a una “revolución de los
robots y la era de los robots”.
TIPOS DE ROBOTS:
- Androides: Son
mecanismo que se parecen y actúan como humanos, de diferentes tamaños y formas.
Actualmente, los androides solo existen en las películas de ficción y en la
imaginación.
- Móviles: Son de
patas, ruedas u orugas, capacitados para desplazarse según su programación,
especialmente utilizados para el transporte de mercancías en cadenas de
producción y almacenes. También se utilizan robots de este tipo para la
investigación en lugares de difícil acceso o muy distantes.
- Industriales: Son artefactos mecánicos y electrónicos destinados a realizar
automáticamente procesos de fabricación o manipulación, como los
electrodomésticos con varias operaciones sin intervención humana los también
llamados procesadores de alimentos, siendo Japón el número uno en su
fabricación y uso.
- Médicos: Son
fundamentalmente, prótesis para disminuidos físicos que son adaptables al
cuerpo, para igualar los movimientos y funciones de las extremidades del
cuerpo.
-Teleoperadores: Éstos pueden o no clasificarse como robots. Son controlados por un
humano, si son considerados robots se les llama “telerobots”. Los
teleoperadores son muy sofisticados y útiles para entornos peligrosos como
residuos químicos y desactivación de bombas.
- Poliarticulados: Son los cuya configuración es la de ser sedentarios,
aunque rara vez pueden ser guiados para desplazamientos limitados. Utilizados cuando es preciso abarcar una zona
de trabajo amplio o alargado, actuar sobre objetos con un plano de simetría
vertical o reducir el espacio ocupado en la base.
- Zoomórficos: Podrían incluir a los
androides, caracterizados por su locomoción que imitan a los seres vivos.
- Híbridos: Son los de difícil
clasificación por que su estructura se sitúa en combinación con algunas de las
anteriores. Por ejemplo un dispositivo con ruedas, articulado, con
características de robots zoomórficos, entre otros.
IMPACTO DE LA ROBÓTICA EN NUESTRA SOCIEDAD
- EDUCACION:
El
auge de la robótica y la imperiosa necesidad de su implantación en numerosas
instalaciones industriales, requiere de un buen número de especialistas en l
materia.
- IMPACTO
EN LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL: Incluye el término “sistema de fabricación
flexible”, que consiste en la facilidad de adaptación de este núcleo de
trabajo.
- IMPACTO
EN LA COMPETITIVIDAD: Adopción de automatización parcial y global de la
fabricación, de compañías multinacionales, que obliga a las demás compañías a
la supervivivencia siguiendo los pasos.
- IMPACTO
SOCIOLABORAL: El
mantenimiento de las empresas y el aumento de su productividad, siendo de
interés de empresarios y trabajadores, por parte de la inversión económica y
por otra la reducción de puestos de trabajo, para incorporar nuevas tecnologías
en robots y computadores.
http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/intro.htm#impacto
